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技術(shù)支持

SCHUNK雄克FT-AXIA力矩傳感器技術(shù)資料
更新時(shí)間:2018-09-12   點(diǎn)擊次數(shù):3306次

雄克這款堅(jiān)固的6軸力/力矩傳感器非常小巧(直徑 82 mm/高 25.4 mm),采用高達(dá) 200 N/500 N (Fx/Fy), 360/900 N (Fz) 和 8 Nm/20 Nm(Mx, My, Mz)的雙重校準(zhǔn),可覆蓋兩個(gè)量程。這意味著其能夠靈活適應(yīng)各類應(yīng)用,從產(chǎn)品測試和檢測,到組裝或打磨應(yīng)用。


傳感器的分辨率為 1/10 N (Fx, Fy, Fz) 或 1/200 Nm (Mx, My, Mz),非常適合初涉自動(dòng)化的企業(yè)和涉及較多人工作業(yè)的工業(yè)部門。由于傳感器的過載量程能夠覆蓋高達(dá) 2,500 N(Fx、Fy)或 4,500 N (Fz) 的力,對(duì)于每日運(yùn)行中的短時(shí)間過載具有容錯(cuò)能力。該組件集成智能技術(shù),無需采用外部電子處理器。借助 Universal Robots 和 KUKA Agilus KR6 等小型機(jī)器人的機(jī)械臂安裝套件,可實(shí)現(xiàn)快捷簡便的集成。此外,雄克還可提供符合 ISO 50 和 ISO 33.5 接口的法蘭??赏ㄟ^以太網(wǎng)或 EtherCAT,在機(jī)器人控制系統(tǒng)或傳感器自帶的網(wǎng)絡(luò)接口的幫助下對(duì)傳感器進(jìn)行評(píng)估,選擇相應(yīng)的測量范圍。此外,傳感器帶有LED 燈,用于狀態(tài)指示,這對(duì)于協(xié)同作業(yè)來說非常方便。

SCHUNK FT-AXIA 力/力矩傳感器專為小型和輕量機(jī)器人設(shè)計(jì)。得益于其雙校準(zhǔn)特性,該產(chǎn)品覆蓋了兩組測量范圍,應(yīng)用廣泛。

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